Главная  /  Новости  /  СНО  /  Фестиваль «Калашников-ТехноФест»: современные проблемы в области робототехники

Фестиваль «Калашников-ТехноФест»: современные проблемы в области робототехники

17.02.2022
Категории: СНО.

В рамках второго международного открытого научно-технического Фестиваля робототехники «Калашников — ТехноФест» прошли не только политехническая олимпиада, соревнования мобильных роботов и БПЛА, но и научные семинары, посвященные современным проблемам в области робототехники.

На одном из семинаров обсуждались задачи и проекты в области промышленной робототехники, создание коллаборативных манипуляционных роботов, повышение точности позиционирования манипуляторов для задач механообработки, вопросы создания беспилотных транспортных средств и летательных аппаратов, примеры использования искусственных нейронных сетей. Кроме того, участники семинара подробно обсудили проблемы и перспективы создания робототехнических систем новых типов, их конструкции, особенности применения.

На семинаре  был сделан доклад представителями ЧГУ им. И.Н. Ульянова Евгенией Арифжановной Микишаниной — доцентом кафедры актуарной и финансовой математики факультета прикладной математики, физики и информационных технологий и Павлом Сергеевичем Платоновым — магистрантом, техником университетско-академической лаборатории «Искусственный интеллект и робототехника» Чувашского государственного университета имени И.Н. Ульянова. Их доклад был посвящен исследованиям динамики механических систем с качением, на результатах которых строятся модели мобильных роботов, в том числе, сферических и роботов с омниколесами.