18.12.2020
Конструкторы-инженеры факультета энергетики и электротехники Татьяна Данилова, Сергей Ильин и Вячеслав Андреев под руководством заведующего кафедрой, кандидата технических наук А.Г. Калинина проводили эксперименты и занимались разработкой системы управления роботизированным комплексом для струйной абразивной обработки и цинкового пассивирования объемных металлоконструкций. От «Сеспеля» в команде конструкторов также принял участие выпускник кафедры – начальник конструкторского бюро № 2 Ю.В. Никитин.
Цех, строящийся на производственном комплексе в д. Москакасы Моргаушского района, имеет два больших робота-манипулятора на подвижной потолочной опоре. Кисти манипуляторов заменены на устройства подачи абразива и струйные направляющие аппараты. В отличие от способа разгона абразива или цинка сжатым воздухом применено дополнительное реактивное ускорение частиц расширяющимися газами при сгорании топлива. Такой метод разгона не является новинкой, однако, в решении на роботизированных несущих с автоматической системой розжига, контроля устойчивого горения, подачи струйных компонентов – сильное достижение. Обнаружен ряд конструкционных особенностей для струйных аппаратов большой производительности с непрерывным горением, а также найдены методы и средства электроприводов для подачи сыпучего материала.
Работа установки в цехе сопоставима с гулом рядом стоящего реактивного самолета. Участники проекта говорят, что подвижность роботов при обработке никого из очевидцев не оставит равнодушным.
Научный и творческий поиск конструкций горелок, методов и средств измерений и связи, принципов управления розжигом и горением, способов дистанционной интерпретации процессов длился полтора года и успешно завершился 5 ноября 2020-го. Сейчас установка проходит эксплуатационные испытания, по результатам которых будет выработано решение для конвейерного производства Чебоксарского предприятия «Сеспель».
